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Ficha
Books Frontpage Robótica: Control de Robots Manipuladores
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Features:

  • Pages: 240
  • Format: 24x3x21,01 cm
  • Edition Date: 2011
  • Edition: 01062011
  • Language: Castellano.
  • Binding: Tapa blanda o Bolsillo.
  • Weight: 1,22 kg.
  • Editorial: MARCOMBO

  • Robótica: Control de Robots Manipuladores

  • 9788426717450

  • Author: Fernando Reyes Cortés

  • Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
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