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Ficha
Books Frontpage Sistemas de control no lineal y robótica
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Features:

  • Pages: 374
  • Format: 24x17 cm
  • Edition Date: 1999
  • Edition: 2
  • Language: Castellano.
  • Binding: Tapa blanda o Bolsillo.
  • Weight: 0,70 kg.
  • Editorial: UNIV. PAÍS VASCO. SERV. EDITORIAL

  • Sistemas de control no lineal y robótica

  • 9788483731925

  • Authors: Víctor Etxebarria Ecenarro, Víctor Etxebarria Ecenarro

  • I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.
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